全息沉浸式觸覺編輯平臺是一個實時交互教學系統，首先用于實時的物理仿真，著重于醫學仿真。它主要用于研究機構來幫助開發新的算法，但是也可用于進行高效的原型設計或是作為物理引擎。

      全息沉浸式觸覺編輯平臺：簡單的說就是計算3D場景中，物體與場景之間，物體與角色之間、物體與物體之間的運動交互和動力學特性。在物理引擎的支持下，VR場景中的模型有了實體，一個物體可以具有質量、可以受到重力、可以落在地面上、可以和別的物體發生碰撞、可以受到用戶施加的推力、可以因為壓力而變形、可以有液體在表面上流動。

      該平臺提供了創建包含靜態、動態和鉸接體的多級場景圖所需的必要數據結構；對象網格、隱式形狀、體積、表面材質和紋理屬性都用組織良好的類來表示，程序員可以輕松地擴展這些類來包含更高級或特定于應用程序的特性。同時還支持從專業應用程序（如3DMax）導入三維文件。

碰撞檢測模塊：

      碰撞檢測用于實時檢測虛擬環境中物體間的碰撞情況，為之后圖形信息的繪制及力反饋信息的計算奠定基礎。當前的碰撞檢測算法主要采用包圍盒技術， 首先對物體的包圍盒進行相交檢測( 模糊碰撞檢測)， 當包圍盒相交時其包圍的物體才有可能相交。然后進行物體間的精細碰撞檢測，當包圍盒不相交時，其包圍的物體一定不相交，結束物體間的碰撞檢測。

功能模塊：虛擬現實物理引擎軟件模塊
虛擬現實觸覺渲染材質庫
      含有紋理材質，柔性材質，粘稠狀材質，剛體狀材質等多個不同材質的觸覺模型包，利用球面函數的多尺度特性實現對物體細節部分的精確建模和實時表達，同時可以隨時調用材質物理屬性進行對模型觸覺編輯，以達到虛擬展示過程中的觸覺感知效果。 支持主動立體顯示系統，可與力反饋設備進行觸覺交互，可自行導入3D數據格式進行虛擬碰撞檢測。


剛體動力學模塊
      含有剛體動力學運動模塊，對作業過程中的剛性物體賦予密度、質量、速度、加速度、旋轉角速度、沖量等各動力學屬性，并可參與作業運動交互中。將有限元模型將連續體離散為多個單元，分別對每個單元進行模擬， 連接各單元模擬整個連續體，最后通過解方程組計算點的受力。


多通道配置和渲染，多端展示模塊：
      觸覺仿真編輯端開發成果支持跨平臺展示，系統應具有良好的擴展性。系統功能模塊可以靈活的進行接口適配；具有支持沉浸式虛擬現實環境和光學位置追蹤系統平臺以及力反饋設備的可擴展開發接口。支持多通道配置和渲染，多端展示模塊。觸覺仿真編輯端開發成果支持跨平臺展示，支持將Unity3D/UE4開發的3D內容發布至不同類型的沉浸式虛擬環境中，如主動幀序列投影大屏、虛擬現實頭盔、沉浸式CAVE、LED屏幕等多端展示成果輸出；支持VRPN接口光學追蹤交互設備。