HAPTION Virtuose 6D RV力反饋設備

      Virtuose 6D RV為一款具有大工作空間并在所有6自由度上提供力反饋的觸覺設備，設計專用于虛擬現實環境，特別適合于大型虛擬物體的處理。

      6D虛擬化與Haption軟件產品組合兼容，使用戶可以直接在CAD軟件中使用Virtuose 6D RV來創建部件仿真和三維開發平臺，以創建身臨其境的體驗。

      歸功于其大工作空間和高性能，該款設備與CAD數字化模型實現了一個成規模的互動。

? 項目審查

技術特點

Virtuose 6D RV提供如下特點：

? 所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉）
? 操作工作空間對應于一個人體手臂的動作
? 構成臂的分段長度：450毫米
? 超大力度為35N（ 10 N連續），即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉扭矩為3Nm （1 Nm持續），即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設備自身重量的精確靜態補償
? 模塊化末端效應器配備程控開關
? 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當用戶松開手中的 夾持工具時，電機將關閉，不會發生任何主動活動
? 重量減輕，可不使用特定設備實現運輸
? 主操作系統提供開發工具包（API）
? 證明與目前市場上的主流應用軟件具有兼容性，可使用專用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
? 兼容跟蹤系統，如ART、Vicon、Motion Analysis

應用范圍

適用于虛擬現實、項目審查、人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多領域。

技術特征

? 所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉）
? 操作工作空間對應于一個人體手臂的動作
? 構成臂的分段長度：450毫米
? 超大力度為35N（ 10 N連續），即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉扭矩為3Nm （1 Nm持續），即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設備自身重量的精確靜態補償
? 模塊化末端效應器配備程控開關
? 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當用戶松開手中的 夾持工具時，電機將關閉，不會發生任何主動活動
? 重量減輕，可不使用特定設備實現運輸
? 主操作系統提供開發工具包（API）
? 證明與目前市場上的主流應用軟件具有兼容性，可使用專用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
?兼容跟蹤系統，如ART、Vicon、Motion Analysis