系統(tǒng)概述

該操作系統(tǒng)可以讓用戶自然地用手、手臂控制機器人設(shè)備，并感覺到機器人在操縱物體時的感受。遙操作系統(tǒng)相當(dāng)于捕捉人的手臂和手指的動作，復(fù)現(xiàn)到機器人上，讓機器人同時執(zhí)行跟人手臂和手指一樣的動作。該機器人系統(tǒng)由一個6自由度 (DoF) 臂組成，每個臂都配有6 DoF（11個關(guān)節(jié)）靈巧?。總共12 DoF（17 個關(guān)節(jié)）。6 DoF 臂允許系統(tǒng)模仿用戶前臂的任何位置和方向，靈巧手的?形運動學(xué)可以準(zhǔn)確再現(xiàn)用戶的手部運動，包括手腕角度。

基于IMU慣性傳感器集成的穿戴裝置，實現(xiàn)精細的人手操作信息獲取，可以進行自然人機交互，并可以對機器人進行高效、精細、高維度的遙操作，提高機器人的操作能力和效率。它可以作為便攜式人機接口設(shè)備，通過手勢實現(xiàn)人與機器人的交互；也可以利用精細完整捕捉人手操作動作，為機器人復(fù)雜操作學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)；同時可以實現(xiàn)多維的機器人手臂遙操作。

該靈巧手基于人手運動學(xué)設(shè)計，一共擁有6個自由度，作為人體機器人或者機械臂末端操作工具，在工業(yè)生產(chǎn)的特殊環(huán)境中，能對復(fù)雜形狀的物體進行自適應(yīng)抓取，以及復(fù)雜任務(wù)的操作。該靈巧手，憑借指尖末端多點陣列壓力傳感器，可高精度地執(zhí)行多種抓取操作。能幫助更多人未來遠離危險，困難和遙遠的工作，讓未來更加輕松和安全。